O Corpo de Bombeiros da PMESP possui um Centro de Memória, inaugurado em 2005, localizado na Rua Domingos de Moraes, 2.329 – Vila Mariana. Seu acervo possui materiais, fotos que marcaram a história da capital paulista – como os incêndios dos edifícios Andraus, Joelma e Grande Avenida –, documentos e equipamentos que buscam descrever a trajetória da instituição e retratar a evolução dos serviços de bombeiros prestados a comunidade paulista, desde sua criação em 10 de março de 1880.

Há também um espaço com caminhões e automóveis de todo o mundo. 

O objetivo do livro é resgatar a iconografia história juntamente com o registro história da expansão da Cidade e do Estado de São Paulo, desde o ano de criação do Corpo de Bombeiros em 1880.

Em todos os fatos marcantes dessa trajetória haverá um contexto histórico e cultural com a cidade de São Paulo, destacando também a contribuição do Corpo de Bombeiros à comunidade, por sua influência em várias áreas de atividade como, por exemplo, na engenharia, na arquitetura e nas artes/cultura, uma vez que a autorização dos Bombeiros é sempre necessária para a realização de obras, assim como de eventos e shows.

• o acervo do galpão das Viaturas onde encontram-se mais de 30 viaturas utilizadas ao longo do tempo, desde 1911;
• o acervo do Centro de Memória, onde existem aproximadamente 170 artigos do Corpo de Bombeiros – alguns objetos datam da época de 1930;
• o papel da mulher no Corpo de Bombeiros e suas conquistas nos últimos 25 anos, mostrando as dificuldades enfrentadas para ter sua importância reconhecida e valorizada.